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什么是機器視覺？機器視覺的簡介
一、什么是機器視覺？
機器視覺就是機器的視覺，換句話說：就是將視覺感知賦予機器，使機器具有和生物視覺系統(tǒng)類似的場景感知能力。
視覺是我們最強大的感知方式，我們可以在不實際接觸的情況下，通過視覺感知的方式獲取周圍環(huán)境的很多信息。在計算機出現(xiàn)后，人們開始嘗試將視覺感知能力賦予機器。
由于生物視覺系統(tǒng)非常復(fù)雜，我們目前還不能使得某一機器系統(tǒng)完全具備這一強大的視覺感知能力。我們現(xiàn)階段還是致力于：構(gòu)建一個在可控環(huán)境中處理特定任務(wù)的機器視覺系統(tǒng)。由于工業(yè)中的視覺環(huán)境可控，并且處理任務(wù)特定，所以現(xiàn)如今大部分的機器視覺被應(yīng)用在工業(yè)當中。
二、機器視覺的主要任務(wù)是什么？
機器視覺的主要任務(wù)：通過分析圖像，對圖像中所涉及到的場景或物體生成一組描述信息。
也就是說，機器視覺系統(tǒng)的輸入是圖像（或者圖像序列），輸出是對這些圖像的感知描述。這組描述與這些圖像中的物體或場景息息相關(guān)，并且這些描述可以幫助機器來完成特定的后續(xù)任務(wù)，指導(dǎo)機器人系統(tǒng)與周圍的環(huán)境進行交互。
舉個例子：指導(dǎo)機器手臂按要求抓取傳送帶上的零件。零件的種類、位置和朝向是任意的，那么當傳送帶上零件經(jīng)過上方攝像頭時，通過機器視覺就可以生成零件的一組描述：種類、位置和朝向，從而指導(dǎo)機器手臂按要求進行抓取。下面給出機器視覺系統(tǒng)的示意圖。
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