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機(jī)器視覺:人工智能技術(shù)邁向工業(yè)的落腳點(diǎn)

一、機(jī)器視覺的概念

機(jī)器視覺(Machine Vision、MV)是配備有感測視覺儀器(如自動對焦相機(jī)或傳感器)的檢測機(jī)器,其中光學(xué)檢測儀器占有比重非常高。機(jī)器視覺主要用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷、判斷并選擇出物體、測量尺寸和定位等,廣泛應(yīng)用在自動化生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),是計(jì)算機(jī)視覺中最具有產(chǎn)業(yè)化的部分。

機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別在于,前者的重點(diǎn)在自動獲取目標(biāo)的各種特征,并對特征進(jìn)行處理、分析和測量;而后者的重點(diǎn)放在對目標(biāo)圖像的理解和描述。

二、機(jī)器視覺的基本功能

目前,機(jī)器視覺的基礎(chǔ)功能主要可以分為四大類:模式識別/計(jì)數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測,當(dāng)前的應(yīng)用也基本是基于這四大類功能來展開。

模式識別/計(jì)數(shù):主要指對已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨,比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等的識別,也有信息量更大或更抽象的識別如人臉、指紋、虹膜識別等。

視覺定位:主要指在識別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是非常基礎(chǔ)且核心的功能,一個(gè)軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關(guān)。

尺寸測量:主要指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位,然后在圖像中精確的計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢在于對高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測量,例如有些高精度的產(chǎn)品由于人眼測量困難以前只能抽檢,有了機(jī)器視覺后就可以實(shí)現(xiàn)全檢了。

外觀檢測:主要檢測產(chǎn)品的外觀缺陷,最常見的包括表面裝配缺陷(如漏裝、混料、錯(cuò)配等)、表面印刷缺陷(如多印、漏印、重印等)以及表面形狀缺陷(如崩邊、凸起、凹坑等)。由于產(chǎn)品外觀缺陷一般情況下種類繁雜,所以檢測在機(jī)器視覺中的應(yīng)用中屬于相對較難的一類。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度上來說,識別、定位、測量、檢測的難度是遞增的。

三、機(jī)器視覺下游案例

機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于電子及半導(dǎo)體、汽車制造、食品包裝、制藥等領(lǐng)域,其中汽車和電子是當(dāng)前機(jī)器視覺最重要下游領(lǐng)域,分別占據(jù)47%和15%需求。

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